khoảng 150 năm TCN

Hipparchus

Đài thiên văn đã có ở Babylon từ năm 2500 năm TCN, nhưng nó không có thiết bị hỗ trợ nào cả. Một đài thiên văn lớn đã được xây dựng tại thành Alexandria ở Ai Cập khoảng năm 300 TCN cũng chẳng được trang bị nhiều.

 Có lẽ đài quan sát đầu tiên có  những thiết bị khá chính xác để đo vị trí của các ngôi sao đã được xây dựng trên đảo Rhodes, nơi mà khoảng giữa các năm 134 và 129 TCN nhà thiên văn Hipparchus đã làm việc. Khá lâu về sau, vào thế kỷ thứ IX và X, nhiều đài quan sát thiên văn nguy nga được xây dựng tại Damascus và Baghdad.